人形机械人会走向战场吗？

我来到旧金山一处科技产业密集区的工业空间，原本以为会看到一个令人望而生畏、从事类似战斗行动的人形机械士兵：或许这就是未来陆战的样貌。

但实际上，这台黑色、光滑、没有面孔的“幻影”（Phantom）机器人，正进行所谓的“自由玩耍”，摆弄一堆彩色的儿童积木。

两年前成立的新创公司“基石机器人”（Foundation Robotics）共同创办人兼执行长 桑凯特・帕塔克（Sankaet Pathak）解释说：“我们需要的是它与环境互动的数据……而这正是今天的安排。”该公司正开发“幻影”机器人，用于军事和民用场景。

稍后，他推动这台重达80公斤、外覆钢材的机械人，展示其稳定性，并示范它如何行走。

目前已有许多公司开发可自主运作的人形机械人，用于工厂、家庭或陪伴用途。但“基石机器人”声称，他们是美国唯一专门为广泛国防用途打造此类机械人的企业。

这些用途包括补给搬运、侦察、设备或伤患回收，以及危险环境检测等支援任务。更具争议的是，也包括直接战斗——与敌对目标交战并加以消除，这被帕塔克称为“前线武器化”。

他主张，武装机械人能使人类士兵远离危险，例如可进出建筑物进行搜索——这类环境往往充满致命因素。

他也表示，地面自主系统在精准度上可能优于空中打击，从而减少附带损害。

不过，对“基石机器人”公司的“幻影”机器人而言，这一切仍属未来。

目前展示的第一代产品“幻影MK-1”，没有电池，不具防尘或防水能力，而且在跌倒后无法自行站起来。

它的机械手（这仍是机械人领域的一大挑战）缺乏力量与灵活性，也尚未具备真正的手腕结构。

第二代机型正在设施内另一个未公开的区域研发中。

帕塔克表示，“幻影MK-2”将具备防护能力，大容量电池可提供约六小时续航，并能在跌倒后自行恢复站立，同时承受更大冲击力。

更先进的机械手至关重要。他说，下一代机械手将具备更多运动方式，其腕部结构也能帮助机器人开火射击。

帕塔克补充说，“基石机器人”的目标是在2027年底前，每年至少生产4万台，并将长期成本降至每台低于2万美元（约1.5 万英镑）。

他认为，中国正积极发展相关技术，西方需要跟上脚步。

他构想的未来可能会有数十万台由人工智慧驱动的人形机械人组成地面部队，呼应目前天空中自主无人机的广泛运用。他说，大规模机械人士兵能成为重要的战争威慑力量。

“基石机器人”公司已获得2400万美元（约1800万英镑）的研发合约，与美国军方合作进行技术试验，并有两台机械人正在乌克兰军方测试。

帕塔克表示，在美军试验中，机械人目前仅限于“处理”任务，而非开火；但在乌克兰测试中则包含武器化内容。

该公司今年较早前也引起关注，原因是美国总统之子埃里克・特朗普（Eric Trump）成为其投资人与顾问。

对帕塔克而言，“基石机器人”也是一次自我证明的机会——他曾共同创立并领导的金融服务商Synapse，已于2024年申请破产。

但问题在于：军方真的需要人形机械士兵吗？这种技术有多难实现？又会引发哪些伦理争议？

机械人顾问公司“罗博扎普斯”（Robozaps）的迪恩・范卡豪瑟（Dean Fankhauser）表示，军方确实对此感兴趣。他指出，美国陆军目前正举办比赛，寻找未来可支援士兵多项任务的人形机械人。

他说，有企业将这项技术武器化“完全是不可避免的”。

目前已有许多更简单的机械系统——例如无人机以及某些地面机械装置——可携带炸弹、导弹等载荷，并已在战场上广泛使用，特别是乌克兰。

部分企业也在开发武装化的四足机械犬，但范卡豪瑟指出，这类系统尚未在实战中大量出现。

同时，也有机械人公司划定界线，反对将技术武器化，理由是潜在危害与伦理疑虑。

帕塔克对此持不同意见，他认为其它公司不效法“基石机器人”的做法才是危险的。

他辩称，人形机器人士兵合情合理，因为现实世界本就是为人类设计，从螺丝起子到武器，都可直接使用，无需重新设计工具。

他表示，人类仍应“参与决策”，在系统执行致命武力前必须取得人类批准。不过他也承认，在某些避免灾难的情况下，自主开火可能是必要的，并认为有些场景中人类授权的重要性较低。

最大的挑战之一，或许是开发能在真实环境中运作的人工智慧系统，以应付不可预测且复杂的情境。

“幻影”由一套名为Cortex（大脑皮质）的AI系统控制，目前也在开发新版本。

其运作方式是：先赋予机械人目标，例如搬运物资或绘制建筑内部地图，这些任务是透过影片、图片与文字示范训练而成。

接着，它利用头盔中的摄影机取得360度视野，使AI能够分析环境并调整行动。

帕塔克表示，Cortex系统结合了两类模型。

“推理模型”是透过针对特定任务的范例训练而成，能理解指令目标，并据此制定“幻影”的行动计画。

另一个则是更广泛的“世界模型”，其训练资料来自网络影片，以及机械人在现实环境中互动所累积的数据——包括它进行“自由玩耍”时操作积木的经验。这个模型负责预测环境可能出现的反应，使“幻影”能更安全地移动并完成各项任务。

然而，并非所有人都认为人形构造是最佳选择。

范卡豪瑟指出，四足机械人，如机械犬，在地形适应性和移动效率上可能更优。

他也根据商用领域观察指出，人形机械人技术仍有很长的路要走——现有系统甚至连仓库打包作业都难以胜任，更别提开门。

“如果今天台湾爆发战争，中国立刻将人形机械人军事化并投入有效作战的可能性，仍是比较虚幻的，”他说。

虽然中国机械人曾展现令人印象深刻的表现，但大多是在高度控制或结构化的环境中进行，与真实战场截然不同。不过他也表示，5到10年后的情况可能会有所改变。

在非营利机构“佛罗里达人机认知研究所”（Florida Institute for Human and Machine Cognition）从事人形机械人研究的罗伯特・格里芬（Robert Griffin）表示，该机构的研究范围也包括由军方资助、聚焦非战斗用途的人形机械人项目。

其中一家由该机构分拆成立的公司，后来被“基石机器人”收购，成为其核心技术来源之一。

格里芬认为，人形机械人确实有助降低人类士兵的风险，但同时指出，难以预测的环境依然是关键障碍。

他举例说，若要让机械人跳过高度未知的窗户、落在不平整的地面，并立即在陌生室内环境中行动，是极其困难的任务。

他表示：“人们看到人形外观，很容易误以为已具备接近人类的能力……但这些自主系统目前仍无法应对开放且充满不确定性的情境。”

他补充说，人类士兵只要采取“非常规”行为，例如翻滚或用纸箱套住头部，就可能轻易干扰人工智慧系统。

此外，实际应用上的问题同样不易解决。

格里芬指出，续航力是“困扰所有人形机械人公司的难题”，因为移动与关节运作都极为耗电；若能达到六小时运作时间，已算“非常出色”。

至于“基石机器人”是否能打造出足以操作人类武器的机械手，仍有待观察。

“这家公司为工程团队设定了极为艰巨的挑战，要么成功突破，要么承受失败，”他说。

与此同时，伦理问题也日益凸显。

“停止杀手机械人”（Stop Killer Robots）组织执行长妮可・范罗伊恩（Nicole van Rooijen）指出，无论形式为何，致命自主武器都会降低开战门槛、使战争去人性化，并使责任归属变得模糊。

她同时认为，人形设计“尤其令人担忧”。

随着这类外形接近人类的机器在民用领域日益普及，人们可能因其外观而产生熟悉感或信任，进而误判潜在风险。

她主张，面对当前的科技军备竞赛，解方应是建立国际规范加以降温，而非放任其升温发展。